Ich denke, da kann ich dir helfen.
Ich hatte das gleiche Problem mit dem ständigen Initialisierungsprozess. Daraufhin habe ich das aktuelle, komplette Navi-Paket von myAudi heruntergeladen und anschließend über USB-Stick im Audi installiert. Das hat zwar einige Zeit in Anspruch genommen, aber anschließend tritt das Problem nicht mehr auf - alles schön 
Ich wünsch dir VIEL ERFOLG!